脉冲列输入运行时-can_fd_specifiaction

(1) 定位结束信号的状态位置控制时如下表所示。原因指令序列状态定位结束信号状态伺服ON [S-ON] = OFF时基座OFF（自由运转） ON伺服ON [S-ON] = ON时伺服锁定ON OT检测时伺服锁定ON偏差清除时伺服锁定ON强制停止[EMG] = OFF时零速度ON发生报警时基座OFF OFF在速度控制及转矩控制时始终ON。

(2) 定位结束信号的输出形态根据PA1_33：定位结束输出形态的设定，可以进行0 = 等级，1 = 1短路的选择。设定参数将定位结束[INP]分配在指令序列输出端子上的情况下，设定对应输出端子功能设定参数的数值(2)。信号ON条件(1)接通电源时等级：ON。 1短路：OFF。

(2) 脉冲列输入运行时等级：在满足以下的(A)、(B)条件的情况下置于ON。(A) 伺服电机的旋转数在PA1_30：零速度范围的设定值以内(B) 指令位置（脉冲列输入）和反馈位置的差量（偏差量）PA1_32：偏差零范围／定位结束范围的设定值以内1短路：如果满足上述(A)、(B)的条件，则设定为PA1_34：定位结束的最小OFF时间／1短路ON时间时置于ON，经过设定时间之后置于OFF。但是，如果偏差零信号在ON时置于OFF，则强制置于OFF。

为了深入了解更多关于伺服参数设定的内容，可以参考《伺服参数设定》。如果你对东元伺服参数的设定有兴趣，建议查看《东元伺服参数设定》的详细信息。《松下伺服电机参数设定》和《Mazak伺服主轴参数设定》也提供了更多具体的参数设定方法。

对于脉冲列设定的细节，《脉冲列的设定-can_fd_specifiaction》中有详尽的说明，而《基于STM32的脉冲输出定位控制》则探讨了基于STM32的控制方案。如果你正在使用台达伺服，《台达ASDAAB伺服参数设定》和《台达ASDA AB伺服参数设定》是不错的参考资源。

设定阈值计算信号的脉冲个数和频率可以参考这里。通过这些链接，你将能够更好地理解和设定各种伺服参数，确保你的系统运行更加平稳高效。

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