脉冲量的确认-can_fd_specifiaction

(2)位置控制的设定VV型（RYH□□□□5-VV□型号）的伺服放大器，在出厂时的状态下做以下设定。

• 输入端子（CONT输入信号）的分配

• CONT1：伺服ON [S-ON]（功能NO.1）

• CONT2：报警复位[RST]（功能NO.11）

• CONT3～CONT24：（无指定）

• 参数PA1_01：控制模式选择= 0（位置控制）

因此，在电源接通状态就处于位置控制状态。更多关于伺服系统的位置控制模式的信息，可以参考这个链接。

CONT1：通过将伺服ON [S-ON]置于ON、输入脉冲列，则电机旋转。

(3)位置控制的确认

确认处于位置控制状态。自右起的第3个文字"P"表示位置控制。

(4)脉冲量的确认

自上位控制器输出脉冲列。确认与伺服放大器的计数值一致。想了解更多关于位置控制和脉宽控制的关系，可以点击这里。

100000脉冲的显示例。

• 90度位相差2信号表示脉冲数的4倍的数值。

SET（1秒以上） ESC 

Sn01 SHIFT on12 01 

SHIFT 0000 

SET（1秒以上） ESC 

~PoF 

如果你对汇川PLC位置模式控制伺服电机感兴趣，不妨看看这个资源。有时，了解不同系统的操作方式和设置参数，可以帮助我们更好地掌握伺服控制技术。

你是否想深入了解更多关于位置伺服控制的信息？请查阅这篇文章，其中包含了丰富的知识和实用的案例分析。