脉冲列的设定-can_fd_specifiaction

(1) 脉冲列的设定对照上位脉冲发生器的脉冲列形态，设定以下参数。编号名称设定范围初始值变更PA1_03指令脉冲形态0：指令脉冲／符号1：正转脉冲／反转脉冲2：90°位相差2信号1电源PA1_05每旋转1周的指令输入脉冲数0：电子齿轮比有效(PA1_06/07) 64～1048576 [pluse]：本参数设定有效0电源PA1_06电子齿轮分子0 1～4194304 16日常PA1_07电子齿轮分母1～4194304 1日常。对于那些想深入了解脉冲列设定的人，可以参考这篇文章位置模式下伺服的指令脉冲反馈脉冲和非整除电子齿轮，里面有详细的讲解和图解。

伺服电机旋转1次为4000脉冲时PA1_05 = 4000。直接连接5 [mm]的滚珠丝杆，每1脉冲的机械系统移动量为0.001 [mm]的情况(18bit)由(5/262144) × (PA1_06/PA1_07) = 1/1000可得知PA1_05 = 0 PA1_06 = 32768 PA1_07 = 625。你可能会觉得这个计算有点复杂？不妨看看这篇电子齿轮比与脉冲当量相关计算调整方法，它提供了更多的计算示例和调整方法，助你一臂之力！

(2) 位置控制的设定 (3) 位置控制的确认 (4) 脉冲量的确认。这一系列步骤就像是在调制一个复杂的交响乐，每一步都需要精确到位，否则整个系统就会跑调！对于那些还不太熟悉位置控制设定的朋友，可以参考这篇脉冲位置调制，文中介绍了脉冲位置调制的基本原理和实用技巧。

如果你还想知道更多关于如何设置脉冲电源参数的信息，请参阅脉冲电源如何设置参数，这将为你提供更多的细节和实用建议。对于那些对步进电机控制感兴趣的人，可以查阅步进电机控制及高速脉冲指令，这里面有大量的实用技巧和操作指南。

每个步骤都仿佛是一段复杂而优美的乐章，只有每个音符都准确无误，整个乐曲才能完美呈现！