停止计时-can_fd_specifiaction
停止计时设定到达电机的停止位置后的停止速度。设定数值可以0.01刻度在0.00到655.35 [s]的范围内进行设定。停止时间结束后指令序列输出信号:定位完成信号[INP]为ON。小数点位置可在参数编号PA2_42:停止定时小数点位置变更。 Pd_3 SET (1秒以上) 60 ---- 00.00 3次闪烁---- SHIFT ESC上下下/ Pd_4 SET (1秒以上) 6 ---- 55.35 3次闪烁---- SHIFT ESC
当设定电机停止位置的速度时,可以参考A6电机参数设定,这里详细介绍了如何设定与调整。松下伺服电机的参数设定也是一个很好的参考,可以点击这里查看具体的步骤和方法。实际上,对于步进电机的加减速停止控制,这篇文章提供了全面的指南,您一定会发现其中有许多有用的信息。
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