偏置调整-can_fd_specifiaction

第14章PC加载器功能详细说明

14-27 14各试运行画面

(1) 手动运行

(2) 原点复归

(3) 位置预置

(4) Z相位置设定

(5) 偏置调整

选择速度（参数PA1_41～47）单击期间正转。单击期间反转。若按压“偏置调整”按钮，进行模拟输入VREF端子与TREF端子的偏置调整（自动改写PA3_32：速度指令偏置和PA3_34：转矩指令偏置的参数）。同时，PA2_74（禁止改写参数）为“1：不能改写”时，不能进行偏置调整。若按压“位置预置”按钮，则将当前位置改写为PA2_19：预置位置的参数值。若按压“原点复归”按钮，电机则依照PA2_06～14的原点复归相关参数的设定进行旋转。其后，若进行规定的原点复归动作，动作则结束。若按压“Z相位置设定”按钮，则在当前位置输出Z相（自动改写PA1_12：Z相偏置的参数）。

※在下列条件下，不能进行Z相位置设定：

• PA2_74：禁止参数改写为“1：不能改写”时。

• 编码器的原点位置（Z相）未确定时。此时，请将电机轴旋转2转以上。

你可能会想了解更多关于原点位置设定的方法，那么可以参考3i原点位置设定方法。如果需要了解如何在不同环境中调整偏置，看看这篇关于偏置器工作特性的文章会非常有帮助。

对于机器人的原点位置调整，不妨阅读epson46轴机器人原点位置.pdf，或了解Robort原点校准。当然，机床回原点操作也是一个值得了解的领域，可以从机床回原点这篇文章获取更多信息。

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