高节拍运行模式-can_fd_specifiaction
第5章伺服的调整高节拍运行模式
欲通过滚珠丝杠驱动进行高节拍运行的情况下及ALPHA5系列适用时实施半自动整定调整的情况下，使用“高节拍运行模式”。
5.8 高节拍运行模式
在调整高节拍运行模式时，请确认以下条件：
-
机械构造的刚性较高
-
机械系统的反向间隙不大
高节拍运行模式的详细参数如下表所示。其他调整参数将自动进行调整。
| 编号 | 名称 | 设定值的参考值 |
|--------|--------------------|-------------------------------------|
| PA1_13 | 整定模式 | 15：高节拍运行模式 |
| PA1_14 | 负载惯性力矩比设定 | 稳定的推定值（或平均值） |
| PA1_15 | 自整定增益1 | 参照“5.3.3 自整定增益1的设定值”进行设定 |
| PA1_16 | 自整定增益2 | 按照5.8.3的流程设定 |
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