原点复归-can_fd_specifiaction

(3) 原点复归通过对触摸屏的键进行操作实现原点复归动作。原点复归动作按照参数PA2_6至PA2_18的设定。在操作时，您可以参考新代设定轴向原点方法了解详细步骤。这一设置过程可能会遇到一些显示信息，如ESC灯条呈8字形转动，这是正常现象。若您希望进一步了解如何设定原点位置，建议参考3i原点位置设定方法，其中包含详细的图文说明。

ESC _End SET（1秒以上）后，您可能会遇到nG2 ESC SET（1秒以上）的提示。这时，可以查阅mazak伺服刀库原点设定方法，那里有具体的操作指导。【NG2显示的原因】包括控制模式在位置控制以外（速度／转矩）的情况、因±OT检测、EMG检测、S-ON信号OFF等中断原点复归的情况。若是对NG1的显示原因有疑问，请参照'■NG显示（通用）' (P6-43)。

在进行上述操作时，ESC SET（1秒以上）步骤尤为关键。若您对硬盘参数设定感兴趣，可以查阅hdparm命令显示与设定硬盘参数，了解更多技术细节。而PID控制参数如何设定调节也可以为您提供有用的控制系统调节方法。

您可以更好地理解和掌握原点复归的操作，确保系统运行的稳定性与精确性。若需了解更多设定方法和实际应用案例，欢迎访问相关链接，获取详细的技术支持和操作指导。