运行步骤选择-can_fd_specifiaction

3.2运行步骤选择在VV型的伺服放大器，可通过模拟电压进行速度控制及转矩控制、通过脉冲列进行位置控制、通过Di/Do信号或RS485通信进行定位数据运行及通过RS485通信进行立即值数据运行。按照以下流程选择欲使用的运行、进行参数等的设定。

① ② ③ ④ ③④ ① ②上位控制器立即值数据n立即值数据2立即值数据1位置速度加速时间减速时间Modbus-RTU定位数据编号+起动指令Di/Do信号（定位数据编号+起动指令）伺服放大器（立即值数据+起动指令）定位数据2定位数据1位置速度加速时间减速时间PTP定位运算伺服控制系统（位置、速度、转矩）脉冲列模拟指令

需要更详细的模拟电压控制？ 您可以参考这篇文章，《模拟技术中的模拟电压控制数字电位器》，其中对模拟电压控制的数字电位器进行了详细介绍。

加速时间和减速时间的设定是否困扰您？ 请查看《加速电脑运行速度》和《提升电脑运行速度运行速度慢解决方案》来获取一些优化运行速度的技巧，这些技巧同样适用于伺服控制系统。

对RS485通信不太熟悉？ 您可以通过《通信电源设备对杂音电压的控制要求》获取更多关于通信设备杂音电压控制的信息，从而更好地理解RS485通信在伺服控制系统中的应用。

想了解更多关于PID控制器的运行实例？ 请参考这篇文章，《Python PID控制器模拟运行实例》，其中有详尽的PID控制器运行实例解析。