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车道保持、横向控制和轨迹跟随

上传者: 2024-04-26 21:16:14上传 ZIP文件 101.55KB 热度 7次

基于驾驶员模型的车道保持、横向控制和轨迹跟随联合仿真模型

采用滑膜变结构控制和上下层分层控制

附带模型说明文档和参考资料

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