Stanley算法CarSim与Simulink联合仿真自动驾驶轨迹跟随与车道保持模型2025版

如果你在做自动驾驶相关的项目，尤其是涉及到轨迹跟随和车道保持，基于 Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真模型挺值得一试的。这套模型结合了 CarSim 和 Simulink 的强大功能，能够你在仿真中实现更精准的车辆轨迹跟随和横向控制。Stanley 算法在自动驾驶领域已经用得广，能有效计算车辆的转向角度，保证车道保持。你可以直接导入 CarSim 的配置文件，建立 Simulink 模型并进行联合仿真，适合那些想要深入了解车辆动力学和控制算法的研究者和工程师哦。
值得一提的是，这套模型的代码也简洁，仿真结果反馈迅速，适合你在研发过程中做多次试验和优化。如果你对如何实现车道保持、如何在实际应用中优化横向控制有疑问，文中的代码片段会给你不少启发。
，如果你想快速掌握 Stanley 算法的应用，提升自动驾驶系统设计和优化的能力，这个资源会是个不错的选择。