基于Stanley算法的CarSim与Simulink联合仿真模型轨迹跟随与车道保持控制
基于 Stanley 算法的 Carsim 和 Simulink 联合仿真模型，整合了轨迹跟随、横向控制和车道保持的全流程，适合做自动驾驶系统仿真的你直接上手调试。文件里包括预瞄控制、PID、模糊控制、滑模变结构这些组合拳，用起来挺顺手，改参数也方便。如果你在做车辆控制策略优化，或者想测试不同算法效果，这套模型还蛮值得一试的，代码也不花哨，逻辑清晰，适合二次开发。
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