基于Stanley算法的CarSim与Simulink联合仿真模型轨迹跟随与车道保持控制 上传者：inner97751 2025-06-11 03:26:50上传 ZIP文件 611.17KB 热度 1次 基于 Stanley 算法的 Carsim 和 Simulink 联合仿真模型，整合了轨迹跟随、横向控制和车道保持的全流程，适合做自动驾驶系统仿真的你直接上手调试。文件里包括预瞄控制、PID、模糊控制、滑模变结构这些组合拳，用起来挺顺手，改参数也方便。如果你在做车辆控制策略优化，或者想测试不同算法效果，这套模型还蛮值得一试的，代码也不花哨，逻辑清晰，适合二次开发。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 inner97751 资源：42 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
