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LQR横向轨迹跟踪控制仿真

上传者: 2024-04-26 21:18:57上传 ZIP文件 172.26KB 热度 14次

利用Simulink和Carsim联合仿真,对LQR横向轨迹跟踪控制进行研究,在双移线状况下进行仿真,效果良好。

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