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预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

上传者: 2020-05-18 21:33:05上传 RAR文件 19.82MB 热度 55次
包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!
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