Stanley算法CarSim-Simulink联合仿真模型：轨迹跟随与自适应横向控制 上传者：qqrestraint67864 2025-06-12 06:42:48上传 ZIP文件 389.98KB 热度 1次 基于 Stanley 算法的 CarSim 联合仿真模型，轨迹跟随表现挺稳，预瞄控制还能自适应调整，跑仿真顺。Simulink 建模结构也不复杂，适合调参数玩细节。如果你平时折腾车道保持、横向控制这些功能，这套模型挺值得一试的，能省不少功夫。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqrestraint67864 资源：45 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
