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预瞄+PID+模糊控制算法实现轨迹跟随车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar

上传者: 2020-07-19 07:46:49上传 RAR文件 18.96MB 热度 119次
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
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