论文研究 水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-07-16 16:07:43上传 PDF文件 335.71KB 热度 46次 水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断，张铭钧，褚振忠，考虑外部海流运动对自治式水下机器人运动的影响，建立了海流作用下的水下机器人动力学模型。针对水下机器人动力学模型存在建模不 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
