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基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法

上传者: 2020-05-02 00:11:28上传 PDF文件 934.78KB 热度 17次
基于随机共振理论的外部干扰下自主式水下机器人推进器故障检测方法,张铭钧,刘维新,针对基于小波阈值方法进行自主式水下机器人(AUV:AutonomousUnderwatervehicle)外部随机干扰抑制时存在的过抑制问题,提出一种基于非周�
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