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论文研究球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制 .pdf

上传者: 2020-07-16 06:08:25上传 PDF文件 604.48KB 热度 16次
球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制,刘家伦,张延恒,对球形水下机器人的动力学与转向控制进行研究。首先基于球形水下机器人的对称性外形特点,考虑惯性质量、附加质量、二次阻力、重
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