论文研究球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制 .pdf 上传者：houguof 2020-07-16 06:08:25上传 PDF文件 604.48KB 热度 37次 球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制，刘家伦，张延恒，对球形水下机器人的动力学与转向控制进行研究。首先基于球形水下机器人的对称性外形特点，考虑惯性质量、附加质量、二次阻力、重 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
