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论文研究智能水下机器人滑模控制研究 .pdf

上传者: 2019-08-16 11:59:59上传 PDF文件 436.94KB 热度 32次
智能水下机器人滑模控制研究,徐璐瑜,张永林,针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题,本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四自由度AUV系统模型进
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