论文研究智能水下机器人滑模控制研究 .pdf 上传者：Xieminsen 2019-08-16 11:59:59上传 PDF文件 436.94KB 热度 63次 智能水下机器人滑模控制研究，徐璐瑜，张永林，针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题，本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四自由度AUV系统模型进 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
