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并联机器人支路动力学模型

上传者: 2018-12-16 05:09:08上传 DOC文件 371.5KB 热度 38次
电机模型总结,共包括4种,分别为:并联机器人支路动力学模型,直流伺服驱动支路模型,交流伺服驱动支路模型
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