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基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究

上传者: 2020-07-16 10:59:12上传 PDF文件 455.11KB 热度 14次
基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究,张铭钧,王彦东,针对水下机器人难以建立准确故障诊断模型的问题,本文提出了将定性仿真技术应用到水下机器人故障诊断中的方法。在水下机器人动力
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