基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究
基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术研究，张铭钧，王彦东，针对水下机器人难以建立准确故障诊断模型的问题，本文提出了将定性仿真技术应用到水下机器人故障诊断中的方法。在水下机器人动力
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