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论文研究可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究 .pdf

上传者: 2020-01-06 12:55:14上传 PDF文件 1.31MB 热度 30次
可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究,赵晋锋,刘朝杰,为了研究地形因素对机器人通过性和稳定性的影响,本文通过ADAMS软件对不同构型移动机器人在崎岖路面的运动过程进行仿真。首先介绍�
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