崎岖地面上移动机器人构型发展综述
崎岖地面上移动机器人构型发展综述，徐贺，谭大伟，本文从拓扑结构型式角度对国内外移动机器人进行概括与分类，并从沙地用机器人轮子、车体平衡机构、摇臂机构和转向机构概念设计和
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