机器人逆动力学仿真.zip

Name: 机器人逆动力学仿真.zip
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Author: CNOUYANGLE

上传者：CNOUYANGLE 2020-08-20 14:47:02上传 ZIP文件 11.67KB 热度 48次

机器人逆动力学控制,包括PD控制控制,重力补偿PD控制,鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。

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