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崎岖地面上移动机器人纵向关联稳定性的分析

上传者: 2020-07-18 17:00:41上传 PDF文件 570.91KB 热度 23次
崎岖地面上移动机器人纵向关联稳定性的分析,何龙,徐贺,针对差分机构链接的三厢铰接式机器人的纵向崎岖地面上的适应能力,以移动机器人静态稳定性理论为基础,提出了关联因子的概念来判
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