论文研究网络可重构的多机器人仿真系统.pdf

根据多机器人通信网络的特点，提出了一种多机器人通信仿真系统,并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差，可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿真系统有很多，而具有通信仿真功能的较少。该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计，可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口，可进行其他仿真工作。