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OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

上传者： 2020-07-19 08:43:33上传 CAJ文件 79.79KB 热度 26次
本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:33

不值得3分，慎下

码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:33

很好的，学习啦

码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:33

讲的不错可以没有元代码

码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:33

不错啊，确实VC6

码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:33

可惜不是我要的，vc6.0的工程，注释很少，里面的公式都得重新推敲

码姐姐匿名网友 2020-07-19 08:43:34

不错，对我的帮助很大

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