论文研究铰接式移动机器人在崎岖地面的基于物理模型的运动规划 .pdf
铰接式移动机器人在崎岖地面的基于物理模型的运动规划，武永见，刘星，移动机器人在崎岖地形中执行任务过程中往往需要寻找到一条从给定起点到目标点的最优或近优路径，从而实现机器人在运动过程中安全
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