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论文研究 两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf

上传者: 2020-07-24 10:36:32上传 PDF文件 644.11KB 热度 16次
两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真,阮晓钢,李亚磊,两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直,避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在
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