论文研究 两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf
两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真，阮晓钢，李亚磊，两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直，避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在
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