CarSim与Simulink联合仿真基于Stanley算法与预瞄距离自适应的轨迹跟随与车道保持模型

CarSim 与 Simulink 联合仿真模型，你肯定听过吧？这套模型结合了 Stanley 算法与预瞄距离自适应，你实现更精准的轨迹跟随与车道保持控制。你可以通过这套文件，直接跑起来做实验，模型的架构也挺简单，调整参数就能看到不一样的效果。

如果你是想做自动驾驶相关的仿真，CarSim 的预瞄算法和 Simulink 的动态仿真相结合，效果蛮不错的。多相关的控制算法，比如 PID、模糊控制算法，也都能在这里找得到，直接拿来用，节省不少时间。

需要注意的是，虽然文档资料齐全，但初次接触这类仿真工具的同学会有点小困惑。不过只要搞清楚基本操作后，整体流程就比较顺畅了，值得尝试一下。

如果你之前用过类似的工具，会觉得它的表现还不错，响应速度也挺快。用起来蛮直观的，毕竟这套模型是专门为实际控制场景设计的。，感兴趣的可以根据自己的需求选几个链接下载。

推荐一下相关链接，你可以直接去下载和查看：

1. 预瞄跟随 CarSim 与 Simulink 联合仿真 2. CarSim 与 Simulink 联合仿真 3. 基于 Stanley 算法的 CarSim 与 Simulink 联合仿真 4. 基于 CarSim 和 MATLAB Simulink 的预瞄跟踪控制算法

，不管你是新手还是老手，搞自动驾驶仿真的话，这套资源都能帮你事半功倍。