trucksim与simulink联合仿真-多点预瞄实现轨迹跟随
多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持。carsim的cpar文件导入即可使用，simulink的mdl模型文件支持自己修改，提供模型说明文件。
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多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持。carsim的cpar文件导入即可使用，simulink的mdl模型文件支持自己修改，提供模型说明文件。
