基于CarSim和Simulink联合仿真的变道路径规划及MPC轨迹跟踪算法研究
想做自动驾驶相关的轨迹跟踪和路径规划?这几个资源挺不错的,尤其是基于CarSim和Simulink联合仿真的实现。你可以通过这些代码和视频了解如何结合MPC算法来完成变道、路径规划等功能。是CarSim
的模拟效果,真的蛮真实的,仿真起来也直观。如果你想深入了解,还能看到多实际的仿真视频,你更好地理解算法和模型的应用场景。,如果你想做类似的项目,这些资源对你一定有。
不仅如此,路径跟踪方面的代码也蛮简单易懂,适合快速上手。要是你在学习过程中遇到问题,参考这些代码和文档,应该能帮你不少疑问。
如果你想进一步了解 MPC 算法,相关的资源也有多,像是路径规划加轨迹跟踪的代码或者 MPC 路径跟踪模型,都是比较基础但有效的参考。嗯,简单上手,效果挺好!
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