基于CarSim和Simulink联合仿真的变道路径规划及MPC轨迹跟踪算法研究

想做自动驾驶相关的轨迹跟踪和路径规划？这几个资源挺不错的，尤其是基于CarSim和Simulink联合仿真的实现。你可以通过这些代码和视频了解如何结合MPC算法来完成变道、路径规划等功能。是CarSim的模拟效果，真的蛮真实的，仿真起来也直观。如果你想深入了解，还能看到多实际的仿真视频，你更好地理解算法和模型的应用场景。，如果你想做类似的项目，这些资源对你一定有。

不仅如此，路径跟踪方面的代码也蛮简单易懂，适合快速上手。要是你在学习过程中遇到问题，参考这些代码和文档，应该能帮你不少疑问。

如果你想进一步了解 MPC 算法，相关的资源也有多，像是路径规划加轨迹跟踪的代码或者 MPC 路径跟踪模型，都是比较基础但有效的参考。嗯，简单上手，效果挺好！