汽车模拟与仿真软件Carsim和Simulink结合实现变道和轨迹跟踪算法 上传者：vocational_11775 2023-07-29 08:23:48上传 ZIP文件 1.09MB 热度 18次 汽车模拟与仿真软件Carsim和Simulink结合实现变道和轨迹跟踪算法，包括路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法。该算法可适用于弯道道路和弯道车道保持，同时也支持弯道变道。通过Carsim内的规划轨迹可视化，用户可以直观地观察到仿真结果。此版本同时提供Simulink版本和C++版本的算法，用户可以根据需求选择适合的版本进行使用。此方案基于Matlab 2017b版本进行开发和实现。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 vocational_11775 资源：30 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
