联合仿真实现变道路径规划算法
结合carsim和simulink进行仿真，实现包含路径规划算法的变道功能。此外，还可选择mpc轨迹跟踪算法的simulink版本和C++版本。该算法适用于弯道道路，包括弯道车道保持和弯道变道。通过Carsim2020.0和Matlab2017b进行规划轨迹的可视化。可赠送安装包。
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没用，里面没东西 #毫无价值