基于Matlab和Simulink的自动驾驶规划控制：NMP路径规划与MPC路径跟踪联合仿真

在自动驾驶系统中，路径规划和路径跟踪是关键的控制步骤。本文将重点介绍基于Matlab和Simulink的自动驾驶规划控制，采用NMP（非线性模型预测）路径规划和MPC（模型预测控制）路径跟踪的联合仿真。NMP路径规划通过考虑车辆动力学和环境约束，实现高效、灵活的路径规划。同时，MPC路径跟踪能够在实时性要求下对路径进行优化调整，保证车辆沿着规划的路径稳定行驶。Matlab和Simulink的联合仿真提供了可视化的环境，方便工程师对系统进行综合调试和性能评估。