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基于Carsim和MATLAB Simulink联合仿真的预瞄跟踪控制算法及单/多点驾驶员模型

上传者: 2023-07-29 11:36:07上传 ZIP文件 48.91KB 热度 10次

一种基于Carsim和MATLAB Simulink联合仿真的预瞄跟踪控制算法,以及单点或多点驾驶员模型。该算法采用了横制和纯跟踪的策略,能够实现高效准确的跟踪控制。同时,文中提供了附建模说明书,详细介绍了算法的建模过程和参数设置。

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