基于Carsim和MATLAB Simulink联合仿真的预瞄跟踪控制算法及单/多点驾驶员模型
一种基于Carsim和MATLAB Simulink联合仿真的预瞄跟踪控制算法，以及单点或多点驾驶员模型。该算法采用了横制和纯跟踪的策略，能够实现高效准确的跟踪控制。同时，文中提供了附建模说明书，详细介绍了算法的建模过程和参数设置。
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