转矩限制检测信号-can_fd_specifiaction

(1)转矩限制检测信号这是伺服电机的输出转矩达到转矩限制值时置于ON的信号。转矩限制检测的输出在所有的控制状态下有效。在将转矩限制检测分配在指令序列输出端子上的情况下，设定与输出端子功能设定参数对应的数值(26)。当需要了解更多关于伺服电机转矩控制的详细信息时，可以参考电机的转矩控制这篇文章。立即值继续指令：指令序列输入信号（设定值22）可以从立即值起动时所起动的目标位置（速度）开始，继续进行下一个数据所确定的定位动作。该功能只是在选择了参数PA1_01 = 7（定位运行）的情况下有效。如果对安川伺服电机的转矩图解有兴趣，不妨看看安川伺服电机转矩图解.pdf。

功能在最初的数据确定的立即值起动之后，如果用立即值继续指令赋予需要继续的数据，则可以在执行最初的数据之后继续运行下一个数据。OFF继续设定结束时间自动起动OFF立即值继续指令OFF立即值继续许可OFF ON定位结束（等级） ON指令位置（最初的起动位置） （继续的位置）指令速度（最初的起动速度） （继续的位置） ABS/INC (ABS/INC) （最初的起动位置） （继续的位置）转速50ms （数据持续之后再次允许）。若对伺服电机的整体控制有兴趣，可以参考这篇关于伺服电机控制的文档，详细解释了相关原理和操作步骤。