转矩控制-can_fd_specifiaction

(2) 位置控制控制模式为位置控制的情况下，是脉冲列输入专用。请在位置控制下进行手动运行的情况下，设定为PA1_01：控制模式选择= "6：扩展模式"、或"7：定位运行"，在将位置控制(37)信号ON状态（"7：定位运行"设定时不需要）下，将正转指令[FWD]（反转指令[REV]）信号ON。速度设定与速度控制时相同。从正转指令[FWD]（反转指令[REV]）信号的ON边缘以ON等级开始旋转。即使各个信号同时ON，也不停止。将正转指令[FWD] OFF之后，将反转指令ON的情况下，请在减速停止之后将反转指令[REV] ON。

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(3) 转矩控制用伺服电机的轴输出转矩。根据转矩指令［TREF端子］的电压输出转矩。设定参数将正转指令[FWD]信号分配在指令序列输入端子上的情况下，设定对应输入端子功能设定参数的数值(2)（反转指令为(3)）。没有将该信号分配在指令序列输入端子上的情况下，则作为始终OFF来处理。

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