临时选定-can_fd_specifiaction

临时选定【功率选定条件】

① TL ≦ TR × 0.9

TL = 0.03 [Nm] ※P.15-26 (3)

② JL ≦ JM × 10（高频度进给）

JL = 1.1 × 10−4 [kg m2] ※P.15-26 (2)

满足功率选定条件①②的电机为GYS201D5-HB2 (0.2 [kW]) (TR = 0.637 [Nm]、JM = 0.135 × 10−4 [kgm2]、TMAX = 1.91 Nm)。

短加减速时间(tAC)

加减速时间0.05秒时的加减速转矩（机械效率(η)：按100%计算）

【加速转矩】

【减速转矩】

(JM + JL) × 2π × N / 60 (TMAX - TL) / tAC = (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 / 60 (1.91 - 0.03) = 0.03 − (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 / 60 × 0.05 = −0.75 [Nm]

TL − TDC = (JM + JL) × 2π × N / 60 (tDC)

JL ：电机轴换算的负载惯性转矩[kgm 2]

JM ：电机的惯性力矩[kgm 2]

TAC：加速转矩[Nm]

TDC：减速转矩[Nm]

TL ：电机轴换算负载转矩[Nm]

TR ：额定转矩[Nm] = 0.021 [s] = 0.03 + (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 / 60 × 0.05 = 0.81 [Nm]

TL + TAC = (JM + JL) × 2π × N / 60 (tAC)

你知道电机的转矩控制是如何实现的吗？可以参考电机的转矩控制了解更多详情。想要更深入理解力矩、转矩和扭矩的区别和测量方法？看看这篇力矩转矩扭矩的差异和测量。如果对异步电机的直接转矩控制感兴趣，这里有详细的介绍。

突然觉得这些专业术语有点让人摸不着头脑？别担心，看看这篇文章吧：转矩转速功率的关系，它会帮助你理清思路！

你知道吗？在高频度进给的情况下，JL必须小于JM的十倍，这种情况下，永磁同步电机的直接转矩控制就派上用场了。更多内容请参考永磁同步电机直接转矩控制。

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