转矩限制-can_fd_specifiaction

(1) 最大转速在没有伺服电机负载的情况下，转速被限制在PA1_26：最大转速（转矩控制用），但有±100 [r/min]左右的波动（是因为没有进行速度控制）。可以通过PA2_56：转矩控制时速度限制选择的设定来选择限制速度。要了解更多关于直接转矩控制的详细内容，可以参阅直接转矩控制和PMSM直接转矩控制。是不是很有趣？

(2) 转矩设定滤波器通过PA1_60：转矩设定滤波器的设定，可以对转矩指令[TREF]端子上的输入电压实施滤波。对于闭环转矩控制的更多信息，点击这里。

(3) 转矩指令刻度／偏置PA3_33：用转矩指令刻度及PA3_34：转矩指令偏置，可以对于转矩指令[TREF]端子上的输入电压调整刻度及偏置。

(4) 输出转矩转矩控制时伺服电机的输出转矩有0 [%]～+5 [%]程度的个体差异（波动）。如果输出转矩在额定转矩以下，则可以连续运行。你想深入了解电机的转矩控制吗？请访问电机的转矩控制。

(5) 转矩限制详细内容请参照"转矩限制0、1"。如果你对转矩脉动抑制有兴趣，可以看看这篇关于感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究。

这样设置，你是不是觉得转矩控制的世界豁然开朗？如果还有疑问，不妨深入研究一下这些资源，相信你会有更多发现！