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基于模型预测控制的车辆换道和轨迹跟踪

上传者: 2024-04-27 13:18:09上传 ZIP文件 2.4MB 热度 10次

采用五次多项式作为换道轨迹,利用模型预测控制算法实现车辆换道和轨迹跟踪,并通过MATLAB和CarSim进行联防控制。

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