基于模型预测控制的车辆换道和轨迹跟踪

Name: 基于模型预测控制的车辆换道和轨迹跟踪
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Author: influential14494

上传者：influential14494 2024-04-27 13:18:09上传 ZIP文件 2.4MB 热度 54次

采用五次多项式作为换道轨迹，利用模型预测控制算法实现车辆换道和轨迹跟踪，并通过MATLAB和CarSim进行联防控制。

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