基于模型预测控制（MPC）的车辆换道技术及其应用 上传者：apologise63257 2023-07-29 17:48:29上传 ZIP文件 2.4MB 热度 12次 基于模型预测控制（MPC）的车辆换道技术，以及与之相结合的车辆轨迹跟踪方法。通过使用五次多项式描述车辆的换道轨迹，实现了精确而平滑的换道动作。同时，本文还介绍了在该技术中使用的matlab与carsim联防控制方法，以确保车辆换道的安全性和稳定性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 apologise63257 资源：27 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
