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基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

上传者: 2021-04-19 03:20:39上传 PDF文件 1.07MB 热度 15次
基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。
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