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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

上传者: 2019-06-21 05:21:52上传 ZIP文件 531.04KB 热度 49次
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-21 05:21:52

下载看看,不知道什么情况

码姐姐匿名网友 2019-06-21 05:21:52

感谢楼主分享

码姐姐匿名网友 2019-06-21 05:21:52

需要学习轨迹跟随控制方向,感觉挺有用

码姐姐匿名网友 2019-06-21 05:21:52

这篇论文应该是无人驾驶汽车模型预测控制的一个简单版本,还是值得一看。