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基于Matlab的模型预测控制实现轨迹跟踪的脚本程序

上传者: 2023-12-08 07:53:22上传 RAR文件 29.88KB 热度 62次

采用Matlab编写的模型预测控制(MPC)方法,该程序旨在实现在道路场景中的轨迹跟踪。通过MPC算法,该脚本能够在实时环境中对车辆进行跟踪,并使其按照预设轨迹运动。采用该脚本,用户可以直接在Matlab环境中运行,轻松实现对车辆轨迹的精准控制。

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