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基于模型预测控制的轨迹跟踪仿真及参数设置

上传者: 2023-07-29 08:32:52上传 ZIP文件 82.37KB 热度 16次

基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制方法,并结合simulink模型和carsim参数进行了联合仿真。通过对实验结果的分析,展示了该方法在轨迹跟踪方面的优秀效果。同时,也提供了可选的模型说明文件和操作说明,方便读者深入理解并实践该控制方法的相关操作。通过阅读本文,读者可以了解到基于MPC的轨迹跟踪控制的理论基础、simulink模型的建立方法以及carsim参数设置的技巧。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-13 16:58:09

差评#毫无价值#引导二次消费