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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真

上传者: 2025-07-02 09:41:07上传 ZIP文件 364.97KB 热度 1次

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪仿真,算是自动驾驶里比较火的一块应用了。用 MATLAB 做 MPC 仿真,调起来还挺直观,配合 Simulink 建个模型,参数调一调就能跑出像样的效果。文章里没贴具体代码,但流程讲得挺全,像怎么建模、怎么调参、出啥问题怎么,基本都覆盖到了,适合有点基础但还想继续深入的同学看看。

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