基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真 上传者:sheep_28378 2025-07-02 09:41:07上传 ZIP文件 364.97KB 热度 1次 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪仿真,算是自动驾驶里比较火的一块应用了。用 MATLAB 做 MPC 仿真,调起来还挺直观,配合 Simulink 建个模型,参数调一调就能跑出像样的效果。文章里没贴具体代码,但流程讲得挺全,像怎么建模、怎么调参、出啥问题怎么,基本都覆盖到了,适合有点基础但还想继续深入的同学看看。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 sheep_28378 资源:17 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com