基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪仿真，算是自动驾驶里比较火的一块应用了。用 MATLAB 做 MPC 仿真，调起来还挺直观，配合 Simulink 建个模型，参数调一调就能跑出像样的效果。文章里没贴具体代码，但流程讲得挺全，像怎么建模、怎么调参、出啥问题怎么，基本都覆盖到了，适合有点基础但还想继续深入的同学看看。
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