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无人驾驶仿真预瞄模型跟踪双移线

上传者: 2024-04-26 21:17:49上传 ZIP文件 488.94KB 热度 6次

使用Simulink和CarSim联合仿真,实现无人驾驶仿真滑模控制。通过驾驶员预瞄模型,车辆可跟踪双移线。用户可自行修改跟踪路径,与CarSim自带的双移线工况相比,仿真效果更好,方向盘转角幅度更小。

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