无人驾驶仿真预瞄模型跟踪双移线

Name: 无人驾驶仿真预瞄模型跟踪双移线
Rating: 4.5 (42 reviews)
Author: overt_18372

上传者：overt_18372 2024-04-26 21:17:49上传 ZIP文件 488.94KB 热度 42次

使用Simulink和CarSim联合仿真，实现无人驾驶仿真滑模控制。通过驾驶员预瞄模型，车辆可跟踪双移线。用户可自行修改跟踪路径，与CarSim自带的双移线工况相比，仿真效果更好，方向盘转角幅度更小。

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