Carsim与Simulink联合仿真基于摄像头的车道偏离预警系统(LDW)及其驾驶员模型算法实现

Carsim 和 Simulink 联合仿真平台真的是个棒的工具，适合用来做车道偏离预警系统（LDW）的开发。通过摄像头进行车道线检测，系统能自动识别车辆是否偏离车道，并发出预警，增加了不少驾驶安全性。你可以试着用这个系统来测试不同的驾驶员模型，比如 PID 控制、模糊 PID 控制或者 Stanley 算法，这些算法在各种驾驶情况下的效果都蛮不错的。比如在实际道路环境下，系统通过 HUD 界面会实时给出偏离预警。更酷的是，文章还附带了一些实际视频展示，验证了它在不同场景下的稳定性和可靠性。如果你在做车道偏离预警相关的项目，这个参考资料肯定能给你一些启发和。