煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化 上传者：梦旅人x 2020-07-17 20:16:19上传 PDF文件 669.83KB 热度 47次 机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大。文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
